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越疆协作机器人新质生产力,铁臂焊接,妙笔生花!
   2024-06-05  中国机械网

越疆机器人已在汽车、3C、家电、金属加工等 15+ 行业实现规模化应用,累计出货量突破 72000 台,助力立讯精密、比亚迪、富士康、华为、三星、索尼、丰田、大众等数十家世界 500 强企业实现产能进化。

某厂钢结构生产线上,10 台越疆 CR10 协作机器人吊装在移动导轨上,进行同步焊接,通过先进的自动起弧、断弧续焊与摆焊功能,实现不同大小钢架的内外、正反面焊接,一次焊接合格率接近100%,速度比人工快 3 倍,整线产能提升至 2 倍以上

统手工焊接不仅耗时长,而且焊接质量不稳定,一致性差。工业机器人焊接方案部署困难,编程复杂,且依赖于专业工程师。伴随着焊接需求日益增长,焊接工人紧缺与成本上升,一款灵活易用,精准高效的协作机器人,无疑是焊接自动化升级的首选。

一次成型,高质量焊接

越疆协作机器人焊接解决方案通过高性能协作机器人与焊接工包搭建而成,精确控制电流、电压、焊接速度等参数,确保每条焊缝的形状、深度、宽度等均保持恒定,实现高质量焊接,一次成型,效率更高

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越疆 CR 系列协作机器人搭载高性能运动控制算法,在复杂的运动下依然保持出色的精度和稳定性,最高定位精度达 ±0.02mm,通过 MTBF 30000 小时无故障认证,大幅提升焊接轨迹品质一致性。

化繁为简,焊接更轻松

针对复杂多变的焊接需求,越疆机器人推出了功能更强大焊接工艺包,只需简单设置参数,即可适配市面上大部分主流焊接机,轻松实现激光、弧焊接等多种焊接方案。

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通过越疆机器人创新的智能交互面板,可一键拖动示教,再结合简单易用图形化编程,无需专业编程人员,人人可上手,快速完成调试任务。

此外,越疆机器人开发了一款便捷的力控插件,可配合外置力控传感器,实现力控拖动快速对点,支持所有方向、平移、XY平面、姿态及自定义拖动方式,大大提升了焊接编程的效率。

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力控拖动示教

技能满载,多品种焊接

在面对形状多变、种类繁杂的复杂工件时,传统自动化焊接技术往往难以保证焊接质量和效率。越疆焊接工艺包提供多种摆焊方式,包括三角形、螺旋、梯形、月牙、正弦,使得焊接更灵活。同时,越疆多层多道焊接功能,可自行设置焊道与焊层,确保厚工件焊接的牢固性。

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多层多道焊接

此外,越疆焊接工艺包还支持激光寻位、激光跟踪、接触寻位等多种定位方式,不管是长工件,弯曲工件还是圆形工件,都可以通过越疆工艺包强大的寻位功能进行定位,快速生成最佳焊接轨迹,有效解决大批量工件焊接放置时出现偏差的问题,有效避免热变形,使焊缝更美观。

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激光寻位

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激光跟踪

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接触寻位

当工件生锈造成电弧不稳定时,可通过焊接工艺包中起弧重试功能,自动预设前进距离,使得机器人返回起点完成焊接。当焊接过程焊枪意外停止时,通过焊接工艺包的断弧重起功能,可使机器人重新起弧并进行向前搭接,保证焊接工作的连续性和完整性。

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起弧重试

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断弧重起

焊接是机械制造业中不可或缺的技术,对于制造业高质量发展至关重要,越疆机器人通过高性能协作机器人与焊接工艺的紧密结合,不仅大幅提升焊接的质量和效率,同时将复杂的焊接工序装进工艺包,进一步简化焊接流程,使得机器人焊接更简单,灵活响应多品种焊接生产。

作为智能协作机器人领域的先行者,越疆机器人不断推动机器人技术突破与应用创新,牵头承担国家重点研发计划智能机器人专项,累计申请知识产权超过 1300 项,被认定为国家优势知识产权企业。越疆机器人将继续携手合作伙伴,深化行业应用,推动智能协作机器人技术的应用创新与发展,为全球制造业的智能化转型贡献力量。

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